泛家居、汽車、3C智能製造全產業生態圈服務商（shāng）
— 衝（chōng）壓機械手 | 機器人與自動化 | 五（wǔ）金模具 | 塑（sù）膠模具 | 新能源 —
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0757-22390755
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谘詢熱線（xiàn）
0757-22390755產品簡介（jiè）：
同級別優異的（de）高速性能！新型（xíng）機器人誕生！
通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數（shù）量以（yǐ）提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表（biǎo）麵設計。
優質（zhì）的耐環境（jìng）手腕構造：手腕（wàn）部的防護（hù）等級（jí）為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度（dù） | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作（zuò）範圍 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手（shǒu）腕（wàn）旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更（gèng）大速度 | S軸（旋轉） | 455°/s |
L軸（下臂） | 385°/s | |
U軸（上臂（bì）） | 520°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力（lì）矩 | R軸（手臂旋轉（zhuǎn）） | 17N·m |
B軸（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
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